無人(rén)機可(kě)以在鬧市飛(fēi)？瑞士專家怎麽做(zuò)到的(de)

據美(měi)國合衆社報道，今天的(de)自動駕駛無人(rén)機在開放的(de)空間裏自動飛(fēi)行毫無問題，但是它們卻難以在忙碌的(de)城(chéng)市道路和(hé)栽滿樹木(mù)的(de)居民區(qū)上方低空飛(fēi)行。瑞士蘇黎世大(dà)學的(de)研究人(rén)員(yuán)們正試圖改變這(zhè)種狀況。

瑞士專家開發新算(suàn)法，助力無人(rén)機在鬧市飛(fēi)行

他(tā)們研發出了(le)一種全新的(de)算(suàn)法，名爲DroNet。借助這(zhè)種算(suàn)法編寫的(de)軟件能夠幫助無人(rén)機在市區(qū)遍布障礙的(de)環境中安全飛(fēi)行。蘇黎世大(dà)學機器人(rén)學和(hé)感知學教授Davide Scaramuzza在一篇新聞稿中稱：“DroNet能夠識别靜态和(hé)動态障礙物(wù)，而且能夠通(tōng)過減速來(lái)躲避撞擊。借助這(zhè)種算(suàn)法，我們更進一步的(de)将集成化(huà)自動駕駛無人(rén)機推向我們的(de)日常生活。”

這(zhè)項新技術借助的(de)并非是先進的(de)傳感器，而是一種複雜(zá)的(de)算(suàn)法，幫助無人(rén)機分(fēn)析周圍環境并且快(kuài)速而有效的(de)做(zuò)出反應。Scaramuzza教授稱：“這(zhè)種計算(suàn)機算(suàn)法能夠通(tōng)過一組訓練樣本學會解決複雜(zá)的(de)任務。訓練樣本會向無人(rén)機展示如何做(zuò)某些事情以及如何應對(duì)一些困境，這(zhè)類似于孩子們從他(tā)們的(de)父母或者老師身上學習(xí)知識。”

科學家們爲軟件提供了(le)自行車和(hé)汽車在城(chéng)市交通(tōng)環境中行駛的(de)“訓練樣本”。科學家設計的(de)這(zhè)種算(suàn)法能夠通(tōng)過觀察自行車和(hé)汽車穿過擁擠交通(tōng)環境時(shí)的(de)運動，識别它們的(de)航行模式并且收集基本的(de)交通(tōng)規則。

測試表明(míng)，這(zhè)種算(suàn)法不僅能夠讓無人(rén)機借助訓練樣本在城(chéng)市道路上航行，而且能夠利用(yòng)其它環境下(xià)的(de)訓練安全航行，比如說停車場(chǎng)或者室内辦公場(chǎng)所。這(zhè)項技術最終有可(kě)能幫助無人(rén)機執行搜尋和(hé)救援任務，也(yě)有可(kě)能用(yòng)于包裹投遞服務。蘇黎世大(dà)學博士生Antonio Loquercio稱：“我們仍然需要克服許多(duō)技術方面的(de)問題，這(zhè)樣才能讓無人(rén)機應用(yòng)在更廣闊的(de)場(chǎng)景。”

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